Руки не доходят. Почему руки?

Новый стихотворный разбор популярного и давнего фразеологизма:

Непросто иностранцу объяснить,
Что руки не доходят до чего-то:
Шли-шли, потом наскучило ходить?
И не дошли – замучила зевота.

А руки не доходят посмотреть?
Ужастик ведь в дословном переводе,
Не зная идиом*, не одолеть
Значений, смыслов, что живут в народе.

Дойти – добраться, сделать что-нибудь,
То, до чего не добирались руки,
В буквальном смысле – руку протянуть
Собрату после длительной разлуки.

Работу кончить, книжку с полки взять,
Фильм давний посмотреть, в любви признаться,
И то, что так хотелось, наверстать,
Восполнить, совершить и не бояться.

Печально, если не осуществил
Свою мечту – мол, руки не доходят:
Нет времени, возможности и сил…
Так соберись, как птица для полёта!
27 марта 2023 (С) Карен Маркарян

Идио́ма – в языкознании фразеологизм (устойчивый оборот речи), смысл которого не определяется значением входящих в него слов